数控代码中的模态指令是用来定义数控加工中的一些基本参数和状态的指令。这些指令通常在程序的开头设置，以定义整个加工过程中需要使用的参数和状态，包括刀具的速度、进给速度、坐标系的原点、工件坐标系的选择等。这些参数和状态在整个加工过程中保持不变，直到遇到下一个相同类型的模态指令或者程序结束。模态指令的存在可以简化数控程序的编写，提高程序的可读性和可维护性。

常见的数控代码中的模态指令包括：

G00/G01：用于设定刀具的快速移动和线性插补移动；

G02/G03：用于设定刀具的圆弧插补移动；

G17/G18/G19：用于选择加工平面，分别表示XY平面、ZX平面和YZ平面；

G20/G21：用于设定加工坐标系的单位，分别表示英制和公制；

G40/G41/G42：用于刀具半径补偿的启用和取消；

G90/G91：用于设定绝对坐标和增量坐标。

这些模态指令在数控加工中起着非常重要的作用，正确地使用和理解这些指令对于保证加工精度和效率至关重要。

对于管理者来说，了解数控代码中的模态指令可以帮助他们更好地理解数控加工的基本原理，从而更好地进行生产调度和工艺优化。同时，管理者可以通过培训和教育，提高员工对模态指令的理解和掌握，从而提高生产效率和产品质量。